올 뉴 ES는 2015년 9월 1일 국내에 출시된 6세대 ES의 페이스리프트 버전이다. 국내에는 V6 3,500cc 가솔린 엔진이 탑재된 ES350과 하이브리드 시스템의 ES300h의 두 가지 모델이 출시되었으며, 모델별로 Premium, Supreme, Executive의 3가지 트림으로 구분되어 판매된다. ES350은 최고출력 277마력, 최대토크 35.3kg·m, 복합연비 10.2km/ℓ이며, ES300h는 엔진 최고출력 158마력에 전기모터의 힘까지 포함 시 203마력을 발휘하고 최대토크 21.6kg·m, 복합연비는 16.4km/ℓ이다. 외관상으로는 스핀들 그릴의 확장 및 LED 안개등을 수직으로 늘렸으며, 주간 주행등은 화설촉과 닮게 구성되었고, 헤드램프는 LED 타입으로 변경되었다. 또한 브랜드내 플래그십 세단 LS와 마찬가지로, 자체적으로 탄력을 되찾는 소재를 사용한 도장 기술인, 스크래치 복원 페인팅이 적용되었다. 10개의 SRS 에어백이 탑재되었고, 충돌 안전차체 적용 등 안전성도 높아졌다.