스포티지 2.0 디젤과 K5 2.0 LPG 를 비교해 봅시다.

1년 자동차 세금은 518,700원 : 519,740원으로 거의 동일 합니다. (1,600cc 이상 = cc * 260원)
1년 2만 km 주행시 유류비는 194만원 : 181만원으로 디젤이 13만원 비쌉니다. (공인 복합연비 기준)

이정도 차이면 비용면에서는 LPG가 우위에 있다고 보기 어려워요.
디젤차 보다 LPG 차량을 선호하는 이유는 세단을 선호 하거나 진동과 소음이 적기 때문입니다.
실제로 내장과 옵션이 좋은 장애인용 LPG 차량의 경우 진동과 소움이 가솔린 차량보다도 적습니다.
따라서 SUV 를 정말로 좋아하는데 비용 때문에 LPG 생각하신 거라면 디젤 SUV 선택하시는게 낫습니다.

그리고 보험은 아버님 명의로 가족 한정이나 1인 지정으로 가입하시면 됩니다.
대신 보험 가입 경력 인정 신청하셔서 차곡차곡 경력 쌓은 후 나중에 본인 명의로 보험 가입 하시면 됩니다.
가족한정이나 1인 지정에 25세 자녀 포함되도 기존 아버님 보험 경력 있으면 그렇게 비싸지는 않을거에요.